中國的(de)一定是世界的,世(shi)界的中國一定會(hui)歡迎丨🐕韩㊙️国无人区一线二线三线🌈蓋世汽🌈車(chē)2022第三屆軟件定義(yì)汽車論壇暨AUTOSAR中國(guo)日圓滿落幕
2025-12-07 16:35:182025年12月(yue)7日,由蓋世汽車、AUTOSAR組(zu)織聯合主辦,由武(wǔ)漢東湖新技術開(kai)發區😘、AUTOSEMO指導的2022第三(san)屆軟件定義汽車(che)論壇暨AUTOSAR中國日于(yu)💚武漢光谷萬豪酒(jiu)店圓滿落幕。
活動(dòng)為期三天,8月3~4日為(wéi)軟件定義汽車論(lùn)壇,論壇聚焦車用(yòng)基礎軟件發展方(fāng)向,參會嘉賓讨論(lùn)了SOA架構、多域融合(hé)、原子服務集等熱(rè)點。12月7日舉辦AUTOSAR中國(guó)日活動,圍繞AUTOSAR組織(zhi)與汽車軟件新進(jìn)展,涉及AUTOSAR R21-11版本更新(xīn)細節、CPAP通信、智能駕(jia)駛基礎軟件實踐(jian)與新需求、HSM安全方(fang)案、整車OTA發展等多(duo)個話題。
圖片來源(yuán):蓋世汽車
AUTOSAR中國日(ri)活動由普華基礎(chu)軟件股份有限公(gong)司副總⛱️經理張曉(xiao)先主持,首先由AUTOSAR主(zhǔ)席Rinat Asmus緻歡迎辭,本次(ci)AUTOSAR中國日活動是AUTOSAR組(zu)織與蓋世汽車的(de)第三次合作,三年(nian)過去,中國🌈逐漸形(xing)成完整的汽車基(jī)礎軟件供應體系(xì)☁️。Rinat Asmus表示,AUTOSAR是一個開放(fàng)組織,未來将👅深化(huà)同中國企業與高(gāo)校的合作,他期待(dài)AUTOSAR新計劃在中國引(yǐn)發的反響。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基(ji)于SOA理念的ADAS/AD操作系(xì)統架構
智能網聯(lian)汽車時代來臨,中(zhong)央計算架構同面(mian)向SOA的軟件架構💜成(cheng)為行業未來的演(yan)進方向,汽車産業(ye)正由主機廠為主(zhu)的供應鍊條轉向(xiàng)生态網。為打通行(háng)❌業信息壁壘,聯♉合(hé)企業推動統🏃一産(chǎn)品标準建立,為⭐整(zhěng)車企業和零部件(jian)企業提供産品開(kai)發指導,國際上有(yǒu)AUTOSAR組織的建立,國内(nei)也🌍有AUTOSEMO組織與CAICV聯盟(meng)。
CAICV聯盟,全稱中國智(zhì)能網聯汽車産業(yè)創新聯盟基礎軟(ruan)件工作組,發起單(dān)位包含高校、科研(yan)院所、檢測中心、汽(qì)車、生産商、汽車♋零(líng)部件供應商。CAICV基礎(chu)軟件工作組主席(xi)🏃♀️,國汽智控創始🚶人(ren)兼CEO&CTO尚進強調,智能(néng)汽車方案正進入(ru)💔新産業鍊模式,應(yīng)用基礎軟件要高(gāo)實時高安全;支持(chí)🐕主機廠差異化和(he)定制化功能;能夠(gou)開發。為實現諸多(duo)新需求,一方面🌈要(yao)推動跨行業👉融合(he),另一方面要同AUTOSAR保(bao)持緊密合作。尚進(jìn)🆚表示:“中國的一定(ding)是世界的,世界的(de)中國一定會歡迎(yíng)。”
CAICV基礎軟件工作組(zu)主席,國汽智控創(chuàng)始人兼CEO&CTO 尚進
開放(fang)戰略下的AUTOSAR中國區(qū)發展
AUTOSAR聯盟是由主(zhǔ)機廠、供應商以及(jí)軟件、半導體和電(dian)子行業的公司組(zu)成的全球發展合(he)作組織。伴随中國(guo)汽車沿智💰能網💰聯(lian)方向進化,越來越(yue)多的中國企業成(cheng)為AUTOSAR組織的合🔆作夥(huo)伴,參與到行業規(guī)則制定之中。
“在标(biāo)準上合作,在實現(xian)上競争”的口号下(xia),AUTOSAR将擴大在中國的(de)組織☁️規模。AUTOSAR中國代(dài)表荊喆表示,AUTOSAR未來(lái)将組織推進兩項(xiàng)新計🌈劃:Vehicle API和Premium Partner Plus,前者緻(zhi)力于整合整車層(céng)面的标準化軟件(jiàn)接口;後者明确了(le)要進入AUTOSAR組織,企業(ye)所需達到的貢獻(xiàn)指标。
在中國,AUTOSAR将推(tui)動與高校和企業(ye)的合作,推出官方(fāng)培訓網絡課程,内(nei)容主要分為概述(shù)類和深度技術類(lei),這些課程将免費(fei)提供給AUTOSAR合作夥伴(ban)。
AUTOSAR中國代表 荊喆
基(jī)于AUTOSAR構建面向智能(néng)網聯汽車的基礎(chu)軟件系統
普華基(jī)礎軟件是AUTOSAR在中國(guo)早的合作夥伴之(zhi)一,十多年來,普華(huá)見證了AUTOSAR标準的發(fā)展:從CP、AP概念出現,一(yī)直到近年來CP+AP産👈生(sheng)融♉合趨☁️勢。
堅持以(yǐ)AUTOSAR技術路線為核心(xin)基石,采用通用軟(ruan)件和汽車基🍓礎💚軟(ruan)🍓件“兩條腿走路”的(de)策略,為普華進入(ru)智能網聯汽車時(shí)代、面向高算力、高(gao)安全的智能駕駛(shǐ)平台需求❤️打下堅(jian)實基礎。
基于系統(tǒng)性考慮,普華基礎(chu)軟件市場與生态(tài)中心總經理羅青(qing)松表示,僅滿足于(yú)打造高實時高安(ān)全的操作系統是(shì)🏒遠遠不夠的,還要(yào)更的智能形态和(hé)㊙️多模态交互,以及(jí)AP、CP互補才能真正實(shí)現感知、決策、系統(tong)、執行的閉環智能(néng)駕駛系統。
普華基(ji)礎軟件市場與生(sheng)态中心總經理 羅(luo)青松
汽車中的網(wang)絡安全解決方案(an)
随着歐盟關于網(wǎng)絡安全法規(R.155)的實(shi)施以及ISO 21434網絡安際(jì)标準的正式發布(bù),國标GB針對網絡安(ān)全的法規标準也(ye)将加🏃🏻♂️速落地,網絡(luò)安全将成為主機(ji)廠和零部件供應(yīng)商進行産品研發(fa)時必🏃🏻♂️要考慮的剛(gāng)性需求。
維克多企(qǐ)業總部位于德國(guo),着力于為ECU開發符(fú)合AUTOSAR标準的🏃🏻♂️基礎軟(ruan)件,在網絡安全标(biāo)準上有豐富經驗(yan)。其産品MICROSAR包含👉與AUTOSAR兼(jiān)🔅容的🌏加密協議棧(zhàn)(CSM、CRYIF、Crypto SW/HW);安全車載通信(SecOC);入(rù)侵檢測💘系統(IdsM);安全(quán)傳輸層協議(veTLS);以太(tai)網防火牆(veEthFw);密鑰🌍管(guǎn)理,用于密鑰材料(liào)和證書的♻️管理和(hé)分發(KeyM)。
維克多汽車(chē)技術(上海)有限公(gong)司商業開發經理(lǐ)郝子鑒着🐕重介紹(shào)了目前采用的硬(ying)件安全模塊HSM。維克(kè)♋多之🤟前采用純軟(ruǎn)件方案,沒有獨立(li)CPU支撐,後期升級較(jiào)為麻煩且安全性(xìng)不足。因此,HSM是當前(qian)階段會主要采用(yong)的方式,這一方案(an)擁有獨立CPU和獨立(li)存儲區域,不和組(zǔ)合資源沖突,支持(chi)非對稱算法且能(neng)夠進行📱算法加速(su)。
維克多汽車技術(shu)(上海)有限公司商(shāng)業開發經理 郝🍉子(zǐ)鑒
一種SOA OTA方案實踐(jiàn):以Adaptive AUTOSAR升級設計方案(an)為參照
從特斯拉(la)将OTA的概念從手機(ji)引入車機,目前主(zhu)流車企基本具備(bei)了從車身、三電、底(di)盤系統,到數字座(zuo)艙、智能駕駛軟件(jiàn)🏒系統的全套OTA方案(àn)。艾拉比是中國早(zǎo)布局汽車OTA領域的(de)企業⭐之一,将OTA行業(yè)分✨為零部件OTA、整車(che)級OTA、企業級OTA到産業(yè)級OTA。OTA功能将從由單(dān)一供應商提💃🏻供,發(fā)展到各個部分協(xié)同🔴合作,基于雲診(zhen)斷功能實現全生(sheng)命周期管理。
目前(qian),艾拉比推出面向(xiang)服務的OTA3.0,打通FOTA固件(jian)升級、SOTA軟件升級、DOTA智(zhì)能診斷三項車内(nèi)主要業務。艾拉比(bi)副總裁陸穎侃表(biǎo)示,拓展和打通車(chē)内業務是步,如果(guǒ)突破雲、管、端的限(xian)制,理論上将整個(ge)OTA系統作為車的一(yi)部分,真正實現雲(yun)管端一體化。從管(guan)理上可以實現同(tong)類管理、多端遠程(cheng)診斷;運營上則可(kě)以将服務模塊放(fang)入不同系統、拓展(zhǎn)更豐富的組合思(si)路。
艾拉比副總裁(cai) 陸穎侃
區域架構(gou)下的信号服務轉(zhuan)換和整車接口
整(zhěng)車架構向中央計(jì)算+區域化控制演(yan)進,通信化是關鍵(jian)實現路徑,軟件SOA架(jia)構下面向信号轉(zhuǎn)向面向服務,服務(wù)模塊間實現松耦(ou)合、多組合,減少後(hòu)期維護成本的同(tóng)時也有助于提率(lü)。
值得注意的是,區(qu)域控制器以微處(chù)理器為主,運行的(de)仍然是面向信号(hao)的CP AUTOSAR;功能應用層的(de)AP端是基于服務方(fāng)式實現通信,可動(dòng)态配置。區域控制(zhì)器和整車電腦之(zhi)間需要進行通信(xin),落實到軟件就是(shì)CP軟件和AP軟件實現(xiàn)通信,這要求在某(mǒu)個層級實現信号(hào)和服務的轉換。
結(jié)合新架構,易特馳(chí)/AUTOSAR技術經理謝宏健(jian)對比介紹了四種(zhong)方案,其中成本不(bu)高的可行方案包(bāo)括:1、将信号服務轉(zhuan)化部署到區域控(kong)制器上,ECU和區域控(kòng)制器以傳統信号(hao)通信;2、将信号服務(wù)解決方案部署到(dào)整車電腦的AP端,ECU和(he)區域控制器是以(yǐ)信号方式通信,區(qū)域控制器和整車(che)電腦也是以信号(hao)方式實現,後基于(yu)AP端和額外的模塊(kuai),将信号轉換成服(fú)務提供給應用層(ceng)。
易特馳/AUTOSAR技術經理(lǐ) 謝宏健
西門子基(jī)于數字孿生技術(shù)的“軟件定義汽車(che)”整體方案
西門子(zi)進入數字化轉型(xíng)多年,西門子工業(ye)軟件大中華區AEC事(shi)業部總監駱萬君(jun)看來,數字化是為(wei)了打破信⭐息孤島(dǎo)和工作孤島,提高(gāo)軟件質量,縮短整(zheng)個開發周期并加(jia)速創新。
就建立數(shu)字工廠和軟件工(gong)廠的方法論而言(yán),西門子提倡基👣于(yú)模型的工作方式(shi)以及系統工程,終(zhōng)的目的是做🚶♀️到提(tí)升開發周期和提(ti)高軟件質量。以軟(ruan)😍件為例,西門子💔會(huì)将整體需求和功(gōng)能模型、系統模型(xing)以及軟件模型導(dao)入工具,将其做成(chéng)AWC的功能模塊,從軟(ruan)件架構、設計網絡(luo)、終到EC的實施。這一(yī)過程會伴🔴随ECU級别(bie)虛拟硬件的全程(chéng)仿真。
西門子工業(yè)軟件大中華區AEC事(shi)業部總監 駱萬君(jun1)
AUTOSAR新發布功能及未(wèi)來技術趨勢
相比(bǐ)AUTOSAR R20-11,從功能上講,R21-11版本(běn)中的AP端沒有大的(de)更改,新功⛹🏻♀️能主要(yao)圍繞CP平台,重點在(zai)網絡安全和功能(néng)安全,本👌次版本更(geng)新了Cp平台的PIN身份(fen)識别以及管理,增(zēng)加了加密API功能。從(cóng)技術上講,R20-00版本中(zhōng)✂️,AUTOSAR在AP平台♌上的架構(gou)設計和開發⛹🏻♀️方法(fǎ)和CP平台相類似,新(xin)版對此也有所改(gai)變。
新版本有哪些(xie)功能的改變?AUTOSAR中國(guo)技術官錢賈敏介(jie)紹,首先🌈是CP中Memory Stack的重(zhong)構,主要為适應區(qū)域控制器儲存數(shù)據量的大幅提升(sheng);第二✂️是CP靈活性(Flexibility)的(de)提高,新電子電氣(qì)架♊構中,ECU的融合度(du)越來越高,傳統模(mo)式下各功🤩能耦合(he)程度深,牽一🏒發而(er)動全身,對成本并(bìng)不友好。新版本會(hui)采取多模塊、松耦(ǒu)合、多組合的模式(shi)。
AUTOSAR中國技術官 錢賈(jia)敏
開發可與ROS2和DDS交(jiāo)互的AUTOSAR Adaptive分布式系統(tong)
AUTOSAR雖是公認的行業(yè)标準,但不能覆蓋(gai)汽車全産業鍊🐕,因(yin)此,有必💜要🍓思考如(ru)何設計和部署可(kě)互操作的AUTOSAR和🔴非AUTOSAR應(yīng)用。MathWorks資深應用工程(chéng)師龔小平表示,“互(hu)操作/交互”包含兩(liang)層概念:通信的需(xū)求和算法遷🐉移的(de)需求。
對比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間件,其數據(jù)定義、類型、質量策(ce)略各不相同。如何(he)在設計異構系統(tong)的時候,保持定義(yi)⁉️的一🧡緻性,讓開🐅發(fā)者專注于設計,不(bu)将注意力放在☂️适(shi)應不同标準上。基(ji)于🌏“單次設計、多種(zhǒng)部署”思路,龔🏃🏻小平(píng)從自動泊車等兩(liǎng)個案例切入,對如(ru)🈲何通過DDS網絡來實(shí)現AUTOSAR、ROS2的互操作做了(le)詳盡的介紹。
MathWorks資深(shen)應用工程師 龔小(xiao)平
演講結束後,活(huó)動進入圓桌讨論(lun)環節,幾位嘉賓圍(wéi)繞♋“AUTOSAR與智能汽💞車”話(hua)題展開讨論。主持(chí)嘉賓是普華基礎(chu)軟件股份有限公(gōng)🌈司副總經理張曉(xiao)先,參與嘉賓分别(bié)為AUTOSAR中國代表荊喆(zhé)、國汽智控CTO助理晉(jìn)一甯、MathWorks資深應用工(gong)程師龔小平、能科(kē)科技SDV産品線拓展(zhan)部部長㊙️馬富春。
